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汇川伺服驱动器维修输入相丢失故障 驱动器维修

发布于:2021-12-28 16:31:18
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前几天一家成都做食品加工行业的企业找到我们,客户说他们近期刚复工,车间设备启动的时候,刚开始都没问题,都正常启动运行了,但运行了大概3小时左右,汇川伺服驱动器的键盘显示“PF”驱动输入电源有一个断相或有一个很大的不平衡电压之间的相位。当参数L8-05=1启用时检测到。
导致汇川伺服驱动器维修输入相丢失故障的原因:
1.伺服驱动器输入功率有相位损耗。
2.汇川伺服驱动器输入电源端子连接松动。
3.伺服驱动器输入电源电压波动过大。
4.输入电源相位之间的电压平衡不良。
5.主电路电容器磨损。
汇川伺服驱动器维修输入相丢失故障的解决方法:
1.检查伺服驱动器的主电路驱动输入电源中的接线错误,纠正线路。
2.确保发那科伺服驱动器端子正确拧紧。使用本手册中规定的拧紧力矩紧固端子。
3.检查伺服驱动器的输入电源的电压。回顾稳定伺服驱动器输入功率的可能解决方案。禁用输入缺相检测(L8-05=“0”)。如果直流母线纹波过高,则检测到功率因数。如果禁用,则不存在故障,但纹波仍然太大,从而使电容器承受更大的应力并失去使用寿命。
4.稳定汇川伺服驱动器输入功率或禁用缺相检测。检查电容器的维护时间(U4-05)。如果U4-05大于90%,则更换主电容器。有关更换电容器的说明,请联系凌科自动化。
汇川伺服驱动器维修输入相丢失故障的原理分析:
伺服驱动器通过齿轮组件与另一个称为输出轴的轴相连。该齿轮组件用于在伺服系统的输出轴上将电机轴的高rpm降低到低rpm。电位计的电压调节旋钮 是通过另一个齿轮组件与输出轴布置在一起的,以使在轴旋转期间,旋钮也根据电位计的原理旋转并产生变化的电势。该信号即电位随电位计旋钮与系统轴的角度运动从0°到45°而增加。该电势或电压与输入参考值(即输入信号电压)一起被带到误差检测器反馈伺服驱动器。
当轴的旋转角度从0°增加到45°时,电位计的电压 也会增加。在45°时,该电压达到的值等于系统给定的输入命令电压。在轴的此位置处,来自电位计的信号电压 与系统的参考输入电压(命令信号)之间没有差异,汇川伺服驱动器的输出电压变为零。根据上面给出的图片,伺服驱动器的输出电压信号用作直流电动机的输入电压。因此,在轴旋转45°之后,电动机将停止旋转。电机将处于该静止位置,直到系统发出另一个命令以使轴沿所需方向进一步移动为止。

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