伯朗特机器人维修保养的三大技巧

    伯朗特机器人维修保养的三大技巧：伯朗特机器人可用性和***大正常运行时间是主要考虑因素的应用中。检测需要维护的征兆尤为重要，因为计划外停机会中断生产，基本上总是很耗时，而且可能会因为需要工作更换新零件的紧急运送逐渐增加成本。长远来看，密切关注一些重要的操作条件将减少关机时间并节省成本。     检查伯朗特机器人循环
    让伯朗特机器人保持良好状态下的关键之一就是简单的观察和倾听，这样可以揭示伯朗特机器人的基本状况。当伯朗特机器人通过它的动作运行中，听听一切不同寻常的声音，比如吱吱响或敲击声。这也许说明轴承未恰当旋转或一些其他组件已经绑定。伯朗特机器人在承重电机电缆和真空塑料软管的轨道上的连杆运作时会产生正常的咔嗒声，但运作应该稳定安静。查验所有看得到的轴承以保证它们旋转流畅。
    查验导轨和轴承
    各轴上的导轨和轴承应清洁和润滑良好。如果伯朗特机器人在多尘环境中运行，请常常清洁导轨。如果你看到一切金属碎屑或细屑，则说明润滑不良。为了保证恰当润滑，这对线性引导系统的正常运行尤为重要，大多数伯朗特机器人都会有一个自动润滑系统，这其中的组件需要定期更换。
    驱动系统测试
    1、如果伯朗特机器人有齿条驱动，一定要注意操作过程中是否出现任何犹豫或晃动。除开稳定和安静的运作之外，任何其他情况都可能说明驱动系统损坏卡在里面的一些杂物。
    2、当伯朗特机器人断电时，查验齿条和传动齿轮两者之间是否存在空隙或空隙的快速方法是促进和拉动伯朗特机器人行走机构并感觉障碍运作（来回不均匀的运动）。但是，由于正常的制造商的公差比较严格，因而这种测试方法可能很不精准。
    3、如果你怀疑齿条可能有问题，更强的方法是应用带有远程控制指示器的磁性支架。将齿隙调整至制造商的规格型号后，查验整体轴范围，以保证齿条和传动齿轮之间没有紧点。
    4、如果齿隙不能调整，齿条和传动齿轮都可能损坏，要换。必要时维修齿条，***好同时替换两个构件，以保证长久功能。     5、在皮带驱动的轴上，一定要注意皮带本身是否损坏或损坏。查看皮带轮周围是否存在来自皮带材料的灰尘征兆。保证皮带在滑轮和滚轮上恰当对齐。未对齐的皮带很快会损坏。使用皮带传动系统时，请按照制造商的规格型号查验皮带本身的轴向力。这些规格型号将告诉你在皮带上的特定位置相较于皮带轮有多少个偏转是正常。
    对于常见的伯朗特机器人维修与保养工作，不但可以降低故障产生的频率，而且还能延长使用期限，上面三种维修保养工作对伯朗特机器人尤为重要。