FANUC主轴驱动维修

FANUC主轴驱动维修问题主要表现为堵转、转速异常、电机振荡、加工时抖动、主电路过流报警等。与交流发那科主轴驱动器维修问题相比，主要表现为电机过压、保险丝熔断等。此类驱动器维修伺服问题的主要原因是伺服电机过载、驱动器接触不良或冷却装置损坏。驱动器内部元件阻抗过高或数控机床浪涌吸收器故障。
FANUC主轴驱动器常见故障及驱动器维修处理方法：一、主轴驱动器出现故障时，需要确认主轴驱动器的类型和方向。伺服电机不工作时，首先要确认驱动系统是否有信号输出，然后对驱动器进行维修和测试。其次是观察驱动器I/O板的情况，确认是否满足主轴驱动器的启动条件。如果伺服电机配备了电磁制动器，还需要进行驱动器维护测试，以确认电磁制动器是否释放。主轴伺服电机转速异常。 FANUC主轴驱动维修
如果伺服电机的机械传动机构没有异常，则需要检查主轴伺服驱动器的电缆连接，检查主轴伺服驱动器的状态指示灯等，分析主轴驱动器是否有问题。如果排除以上所有原因，则很可能是仪表板出现故障。主轴高速旋转时，摆动过大，多为主轴驱动系统电气部分所致。对于这个问题，我们必须根据电气原理图检查主轴驱动器和各个地方的电气连接，确认故障后进行驱动器维修。并加工。 FANUC 主轴驱动器维修故障示例
故障现象：
一台配备FANUC 6M的立式加工中心，在工件加工过程中，系统突然断电，停机后无法重新启动。
分析处理过程：
经检查，机床电源输入单元的电源指示灯（PIL）和报警（ALM）灯同时亮。根据本章4.1.1节的分析，电源指示灯（PIL）和告警（ALM）灯同时亮的原因是系统电源模块有告警。
测量系统的电源模块（A14B-0061-B002）发现输出+5V、+15V、-15V、24V均为0V，电源模块的输入保险丝F11、F12熔断。更换保险丝后，测量发现电源输入有短路。因此初步判断开关电源一次侧存在短路问题，必须根据原理图找出短路原因，待开机后才能启动机床。问题被删除。