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库卡机器人维修回烧、触头磨损及碎盘故障

发布于:2022-02-25 17:17:32
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您的库卡机器人焊接操作是否因烧伤、接触端过早磨损、碎盘或其他问题等问题而花费时间和金钱?机器人焊接中的这些常见故障可能代价高昂,导致停机和计划外的零件更换。
考虑到耗材损失、电池停机时间和更换人工成本,即使是看起来很小的问题,例如电线粘在导电嘴上和强制更换导电嘴,每天也会花费数千美元。除了在小问题上花费的时间和金钱之外,还有可能导致机器人短路或损坏系统电子设备的灾难性故障的风险——可能会花费数万美元。
除了遵循一些消耗品安装的实践之外,避免常见故障通常是正确的焊接单元设置和机器人维护的问题。操作员培训对于防止机器人焊接中的常见故障也至关重要。
故障 1:回烧和触头磨损
机器人焊接单元中常见的故障之一是烧回和过早接触端磨损。回火的首要原因是枪内衬修整不当。当衬垫太短时,它不能正确地固定在固定头中,导致回烧。
为避免此问题,请按照制造商的建议进行适当的衬里修整。选择专为精确内衬修整和安装而设计的高质量内衬也很有帮助。
回烧是导致触头过早磨损的原因之一,但磨损也可能由其他因素引起。使用带有大量铸件的劣质电线可能是另一个原因,因为与使用质量更好、更直的电线相比,它会迅速磨损接触***。驱动辊太紧也会导致金属丝铸件问题,使导电嘴磨损得更快。
不正确的焊接参数(例如焊接过热或过冷)也会过早磨损接触头并迫使更频繁地更换。相应地调整参数以小化这个问题。
故障:碎盘
在机器人焊接单元中,圆盘用作底座和机器人手臂之间的缓冲器。它被设计成牺牲品;如果割炬、支架或机械臂发生碰撞,圆盘将吸收大部分冲击力。但是,当圆盘受到颈部或割炬支架的足够重击时,圆盘可能会损坏,因此如果损坏,请更换圆盘。正确设置机器人路径以避免颈部碰撞。
螺钉拧得过紧也会损坏或破裂光盘并导致其失效。圆盘具有制造商提供的扭矩规格。使用这些规范来防止过度拧紧并降低开裂的风险。规格表还描述了盘上螺钉的拧紧顺序。
库卡机器人维护是关键
预防性维护是保持库卡机器人焊接系统及其组件***佳运行并延长易损件寿命的关键。定期检查所有电缆,确保它们牢固、没有损坏并且没有摩擦任何东西。
制定并遵循衬管更换时间表。所需的衬管更换频率取决于使用的填充金属类型、焊接的材料和车间条件。例如,尘土飞扬的商店意味着衬垫会更快堵塞。
查阅制造商的维护建议并遵循预防性维护清单,以确保所有系统的组件和部件保持良好的工作状态。使用高质量的机器人 MIG 枪和耗材也有助于防止焊接单元中可能出现的问题。
采取措施避免机器人焊接单元中的常见故障可以让您的操作提高生产力、降低消耗品成本并确保一致的零件质量。

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