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路斯特伺服驱动器过负荷错误维修

发布于:2021-11-30 17:43:37
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收到了一家江苏常州做医疗器械行业的厂家,给我们发来的路斯特伺服驱动器,据客户介绍,他们的伺服驱动让人检测过,好像是过负荷错误。我们根据客户的描述,有了维修的具体思路。我们先检测是确保他将所有EEPROM模块从其原始板转移到了替换板,然后进行了替换。由于这不是问题,因此我们再次检查了过负荷错误,导致此错误的主要原因是单元内存不足,这是内存板故障或丢失系统中的参数引起的。
路斯特伺服驱动器过负荷错误的原因:
1)如果S系列伺服放大器的设置S2不正确,则会引起直流警报。
2)如果单独的放电单元连接不正确,则会发生过负荷错误警报。
3)与放大器的再生功率相比,电动机的再生能量太大。(惯性太大或加减速频率太高。)在这种情况下,请尝试降低加减速频率或安装单独的排出单元。
4)伺服放大器中的放电晶体管(Q1)有故障。
路斯特伺服驱动器过负荷错误维修调整步骤:
A.检查路斯特伺服驱动器设置S2。如果设置错误,请转到原因1。如果设置正确,请转到A-0。
A-0:检查是否正在使用单独的排放单元。如果正在使用,请转到A-1。如果不使用,请转到
A-1:检查单独的放电单元的连接。如果连接错误,请转到原因2。如果连接正确,请转到A-2:检查加减速频率。如果频率太高,请转到原因3。如果频率足够低,请转到A-3。
A-3:更换路斯特伺服驱动器。如果不再发生过负荷错误,请转到原因4。如果仍然发生过负荷错误,请转到原因3。
路斯特伺服驱动器过负荷错误维修检测方法
要检查是否是由内存板引起的,您可以关闭控件,将其重置并删除参数。如果清除警报,则控制系统将提供一系列不同的伺服警报,这意味着需要重新加载参数。如果路斯特过负荷错误再次出现,则意味着内存板有问题,需要更换。在尝试任何这些操作之前,请确保确认已保存所有参数,以便可以将它们重新加载。在此处查看有关IT和机器人技术的文章。清除过负荷错误后,客户便可以重新加载参数以使机器启动并运行。

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