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派克伺服驱动器测量系统故障维修

发布于:2020-08-22 11:21:00
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派克伺服驱动器测量系统故障维修近期维修卧式加工中心上的伺服驱动器,这个伺服驱动器是派克的,也是遇到了一个奇葩的故障,用了很长时间才排除,客户是做精密零件的,机器出故障后自然是比较急的,因为现在是旺季所以生产线一直很忙,自然维修驱动器是任务就落到我们公司头上了,为了尽快排除故障,就上门去勘察,注意记录技工中心的故障现象,首先需要做的事情是如何确定这个故障是驱动器的,而不是周边模块的,比如说是数控系统的问题或者是伺服主轴电机的问题。因为用的是西门子系统,派克的驱动器和伺服电机,这三个是紧密相连的,所以需要进行故障排除驱动是伺服驱动器的问题,然后才能针对故障来维修。
派克伺服驱动器测量系统故障表现如下:
想要快速排除故障,找打故障部分,那么**快的方法就是仔细研究和分析故障表现的细节,派克伺服驱动器维修也是不例外的。主要问题出在x轴和液压电动机的方面,只要x轴运动到某点上,液压电动机就断开了。数控系统提示是Y轴测量系统故障。客户现在的解决方法是断电重启后就恢复了,而当x轴再次回到这个点的时候,故障依旧,无法解决。重点就是x轴带某个点上液压电机就停止工作,并且报警Y轴测量故障。
派克伺服驱动器测量系统故障检修思路分析
为了检测xy轴故障的问题,我们做了几个测试的步骤,首先是排除y轴故障,把x轴还是运行到经常发生故障的地点,然后拔掉x轴的发聩线缆,单独运行Y轴,发现此时并没有运行报警Y轴故障。排除y轴损坏的可能性。Y轴对于x轴并没有什么干扰性,所以初步估计这个是系统误报,而故障另有问题。
考虑到当xy轴的运动的时候,xy轴的轴电机和伺服驱动器的连接电缆是跟着运动的,如果此时的电缆在x轴运动某个点时候,发生接触不良或者断裂,那么这个故障也是成立的,所以我们把重点放在了线缆检测上,由于这个进口的加工中心线缆特别的多,所以花了很长时间才找了几根疑似断裂的线缆,换上备用的新线路,经过上机测试,故障成功排除了。
进过上述的排除,我们总结加工中心上的伺服驱动器维修它往往更加的复杂,需要排除驱动器 伺服电机(有时候好几个电机),还有数控系统之间的报警,有的时候报警仅仅是相关的而不是准确的,这个就需要了解机床的运行和操作,然后做进一步的排除,这个瞬间把维修难度提高了一个档次,但是** 后维修部分其实就很简单了,换了几根线成功的解决了问题。此时我们才发现这个故障并不是伺服驱动器内部的故障而是派克变频器外部接线的故障。所以我们建议维修伺服驱动器的时候还是从外到内的维修比较好。

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