东元伺服电机轴承损坏维修实例借鉴
东元伺服电机轴承损坏维修实例借鉴：作为驱动器和电机的维修工作者，我们经常收到有关各种品牌伺服电机轴承故障维修的请求。其中维修**多的就是东元伺服电机了，基本上，由于从驱动器发送到东元伺服电机的电压脉冲的频率较高，因此会感应出轴电流。回想一下，脉冲宽度调制的驱动器通过每秒发射其输出晶体管数千次来产生合成的正弦波。这些脉冲形成沿电机电缆发送到电机的高频波。由于阻抗与频率成反比，因此电缆和电机的电容对这些高频脉冲的阻抗很小或没有阻抗。结果，循环电流可以容易地在电机轴中流动。如果轴电流足够大且没有采取纠正措施，则这些轴电流会流经轴承并向电机机架滚道，从而导致轴承出现点蚀或“起伏”现象，这是有规律的，通过称为电火花加工（EDM）的过程，在轴承座圈上紧密间隔开的凹槽。**终，这些不规则会导致东元伺服电机轴承损坏。
如何维修东元伺服电机轴承过早损坏？维修措施分为两大类，为简单起见，我将其称为电气和机械两类，同时它们也各有优缺点，如下所示：
电气：
驱动器输出滤波：**常用的是dV / dt滤波器，dV / dt表示电压脉冲相对于时间的上升速率。从本质上讲，这是一种电感性阻抗，旨在减缓电压脉冲的上升速度。通过降低施加在电机上的电压应力，有效的dV / dt滤波器已显示出可将共模电流降低多达30％。共模电流是伺服电机轴承损坏的主要原因之一。
优点：
1、降低了电机端子上电压尖峰的幅度，因此也有助于保持绕组和电机绝缘的完整性；
2、在大多数应用中，可以安全使用电动机导线长度为150米或更长的地方；
3、减少东元电机输出的谐波含量；
缺点：
1、比许多机械方法更昂贵；
2、在附近需要额外的空间进行安装（通常安装在设备的外部和附近）；
机械：
绝缘轴承：使用非导电材料隔离轴承。由于费用和小型电机出现轴承问题的可能性相对较低，因此绝缘轴承通常用于IEC 315 / NEMA 500框架或更大的电机。绝缘非驱动端（NDE）轴承通常是标准配置，绝缘驱动端（DE）轴承通常是可选的。
优点：
1、以适中的价格提供增量保护；
2、无需额外的地板空间即可安装；
缺点：
1、随着时间的流逝遭受磨损/污染，导致绝缘失效；
2、将杂散电流“转移”到其他连接的组件，例如直接耦合的负载，然后可能需要以某种方式对其进行保护；
接地刷：将导电刷安装在轴和接地框架之间，以提供一条低阻抗的接地路径。刷子通常是金属的，并装有弹簧以保持与轴的接触。
优点：
1、正确连接后可提供一条低阻抗接地路径，从而在形成轴承电流之前“消除”它们；
缺点：
1、易受磨损，污染和/或氧化作用，增加接地路径的阻抗并破坏电刷的用途；
2、比其他方法需要更频繁的维护；
3、在大型电机上，可能需要多个刷子来保护整个轴承/种族圆周；
4、通常需要额外的安装空间和/或轴伸；
5、运行过程中的高热量传递，使其在1800 rpm以上的电机中使用存在问题；
轴接地环：在电机轴周围安装了一个带有导电微纤维的环，并绕过了轴承，并接地。
优点：
1、高导电性，非常低的阻抗表面积可提供良好的接地路径；
2、磨损率很低，需要**少的维护和更长的使用寿命；
3、传热率低；可用于高速电机；
4、小尺寸的导电纤维允许通过电晕放电进行电流传输，这意味着与轴的接触程度不太严格，并且油脂和污垢不太可能抑制运行；
5、需要**小的安装空间；
缺点：
1、可能比其他机械方式更昂贵；
维修东元伺服电机轴承损坏问题的实例总结：请注意，凌科多年来不仅对东元伺服电机轴承故障有丰富的维修经验，还尝试了其他电气和机械措施，发现存在问题，因此在上文中未提及。例如，可以使用静电屏蔽电机，但是对于除特定应用之外的任何事物，其成本往往都很高。导电油脂在理论上会缓慢放出电荷以防止轴承电压达到可能发生EDM的水平，但尚未发现其功能始终如一，容易磨损，污染和击穿。我希望这次讨论能为提高电机轴承寿命采取一些措施。如果您有任何疑问或意见，欢迎致电凌科。
电气：
驱动器输出滤波：**常用的是dV / dt滤波器，dV / dt表示电压脉冲相对于时间的上升速率。从本质上讲，这是一种电感性阻抗，旨在减缓电压脉冲的上升速度。通过降低施加在电机上的电压应力，有效的dV / dt滤波器已显示出可将共模电流降低多达30％。共模电流是伺服电机轴承损坏的主要原因之一。
优点：
1、降低了电机端子上电压尖峰的幅度，因此也有助于保持绕组和电机绝缘的完整性；
2、在大多数应用中，可以安全使用电动机导线长度为150米或更长的地方；
3、减少东元电机输出的谐波含量；
缺点：
1、比许多机械方法更昂贵；
2、在附近需要额外的空间进行安装（通常安装在设备的外部和附近）；
机械：
绝缘轴承：使用非导电材料隔离轴承。由于费用和小型电机出现轴承问题的可能性相对较低，因此绝缘轴承通常用于IEC 315 / NEMA 500框架或更大的电机。绝缘非驱动端（NDE）轴承通常是标准配置，绝缘驱动端（DE）轴承通常是可选的。
优点：
1、以适中的价格提供增量保护；
2、无需额外的地板空间即可安装；
缺点：
1、随着时间的流逝遭受磨损/污染，导致绝缘失效；
2、将杂散电流“转移”到其他连接的组件，例如直接耦合的负载，然后可能需要以某种方式对其进行保护；
接地刷：将导电刷安装在轴和接地框架之间，以提供一条低阻抗的接地路径。刷子通常是金属的，并装有弹簧以保持与轴的接触。
优点：
1、正确连接后可提供一条低阻抗接地路径，从而在形成轴承电流之前“消除”它们；
缺点：
1、易受磨损，污染和/或氧化作用，增加接地路径的阻抗并破坏电刷的用途；
2、比其他方法需要更频繁的维护；
3、在大型电机上，可能需要多个刷子来保护整个轴承/种族圆周；
4、通常需要额外的安装空间和/或轴伸；
5、运行过程中的高热量传递，使其在1800 rpm以上的电机中使用存在问题；
轴接地环：在电机轴周围安装了一个带有导电微纤维的环，并绕过了轴承，并接地。
优点：
1、高导电性，非常低的阻抗表面积可提供良好的接地路径；
2、磨损率很低，需要**少的维护和更长的使用寿命；
3、传热率低；可用于高速电机；
4、小尺寸的导电纤维允许通过电晕放电进行电流传输，这意味着与轴的接触程度不太严格，并且油脂和污垢不太可能抑制运行；
5、需要**小的安装空间；
缺点：
1、可能比其他机械方式更昂贵；
