SEW伺服电机编码器出现扩展脉冲故障的排除及维
SEW伺服电机编码器出现扩展脉冲故障的排除及维修：SEW伺服电机是一种包含编码器的设备，该编码器将机械运动（轴的转动）转换为运动控制器解释的数字脉冲。伺服电机还包含一个驱动程序；它们共同构成一个控制位置，转矩和速度的电路，它们的主要规格是扭矩和速度。若SEW伺服电机的编码器出现了扩展脉冲故障，这对于用户来说将是一个致命的打击，这可能导致计数读取不正确，从而在位置和/或速度的计算中引入错误。严重影响工厂的运作及生产量，可能会造成交货周期的改变。想要解决这个问题，首先我们就要先了解造成编码器脉冲扩展故障的原因，下面我将分享我对编码器出现扩展脉冲问题的原因分析及我是如何维修的。
造成SEW伺服电机编码器脉冲扩展延长的**可能原因有以下四点：
1、编码器脉冲延长通常是由安装问题引起的
2、影响很小并且**于某些脉冲/通道，则可能是由于耦合器松动引起的。
3、如果页边距很宽，则编码器随电动机轴一起旋转也会是编码器的脉冲扩展延长
4、当编码器系绳松动或安装不正确时，这是空心编码器的常见问题，联轴器松动和编码器松动都会导致伺服电机编码器的脉冲扩展延长故障。
怎么快速维修解决脉冲扩展延长故障可以按照以下来操作：
1、 用示波器检测编码器脉冲的余量是否变宽；
2、查看扩展脉冲会出现在某些通道还是所有通道上；
3、在进行操作时编码器是物理移动还是静止
上面都进行检测维修的同时也要确保正确安装了编码器，并检查联轴器和系链（如果使用空心编码器）以及编码器没有随电机轴一起旋转，若是您的SEW伺服电机的编码器异常但以上问题都没出现过，那可能不是编码器的故障，您就需要找专业的维修人员来进行查找了。
SEW伺服电机编码器出现扩展脉冲故障的排除及维修总结：如果不定期进行维护，伺服电动机的制动器可能会阻塞并产生金属粉尘，对编码器进行污染，也会造成编码器出现扩展脉冲故障，还会阻止伺服电动机有效运行或导致与其相关的机械停机。这将大大增加伺服电机的维修和维护成本。如果从未进行过伺服电机维护，就赶紧行动起来吧，毕竟这个举动可能在未来会为您节省一大笔费用。
1、编码器脉冲延长通常是由安装问题引起的
2、影响很小并且**于某些脉冲/通道，则可能是由于耦合器松动引起的。
3、如果页边距很宽，则编码器随电动机轴一起旋转也会是编码器的脉冲扩展延长
4、当编码器系绳松动或安装不正确时，这是空心编码器的常见问题，联轴器松动和编码器松动都会导致伺服电机编码器的脉冲扩展延长故障。
怎么快速维修解决脉冲扩展延长故障可以按照以下来操作：
1、 用示波器检测编码器脉冲的余量是否变宽；
2、查看扩展脉冲会出现在某些通道还是所有通道上；
3、在进行操作时编码器是物理移动还是静止
上面都进行检测维修的同时也要确保正确安装了编码器，并检查联轴器和系链（如果使用空心编码器）以及编码器没有随电机轴一起旋转，若是您的SEW伺服电机的编码器异常但以上问题都没出现过，那可能不是编码器的故障，您就需要找专业的维修人员来进行查找了。
