东洋伺服驱动器外部跳闸专业维修的盲点
东洋伺服驱动器外部跳闸专业维修的盲点：2月底的时候，一家启东做办公用品的厂家联系我们，他们车间用的生产设备所配套的东洋伺服驱动器出了点小故障，我们也重启了几次，但运行一段时间后，还是会发生同样的故障。我们找了操作师傅看了下，师傅说是启动外部跳闸，但他修不了，客户拍了视频给我们看后，我们发现故障被识别为行程6，并且“Et”将显示在驱动器的键盘上。此故障表示发生了外部跳闸。跳闸原因可从跳闸字符串后显示的子跳闸编号中识别。外部跳闸也可以通过在参数10.038中写入值6来启动。在外部跳闸故障规范中，存在一个子跳闸标识：3：外部跳闸（10.032）=1
东洋伺服驱动器外部跳闸故障维修措施：
1.检查伺服驱动器参数10.032的值是关闭（0）还是打开（1）。
2.在东洋伺服驱动器的参数mm.000中选择“Dest”（或输入12001），并检查参数控制参数10.032。
3.确保伺服驱动器的参数10.032或10.038（=6）不受串行通信控制。
4.当一个非零的值被写入“用户行程”参数（10.038）时，伺服驱动器立即将该值写回零。可能出现的值：100–伺服驱动器复位；255–伺服驱动器将清除跳闸日志（参数10.020至10.029、10.051至10.060和10.070至10.079），由于伺服驱动器立即将此参数清除为0，因此**通过串行通信或用户程序（如果支持）写入适当的值。
东洋伺服驱动器外部跳闸故障维修结论：看了上述伺服驱动器的故障维修分析后，是不是也能排查导致伺服驱动器外部跳闸的故障根源。但在检测时，有时候会需要用到一些专业的检测仪器，若自己没有的话，可以求助于专业的维修公司。维修前先了解其工作原理，伺服驱动器通过施加驱动电压定期发送信号。伺服对时序变化很敏感。**以特定的时间间隔施加特定宽度的脉冲。通常，脉冲的持续时间从0ms到2.2ms不等，重复频率为50Hz到60Hz。为了进行**的位置控制，所选的控制器**具有具有所需分辨率的计时器。同样，如果**同时控制多个电机，则处理器时钟**足够快。对于单电机控制，可以使用8051，如AT89s51或P89v51RD2。但是对于不止一个电机，我们**使用PIC，例如PIC18F或ATMEGA，以便可以使用其内部PWM。但是，微控制器的选择完全取决于设计者和项目要求。了解原理后，更有助于对东洋伺服驱动器故障的排查检测。
1.检查伺服驱动器参数10.032的值是关闭（0）还是打开（1）。
2.在东洋伺服驱动器的参数mm.000中选择“Dest”（或输入12001），并检查参数控制参数10.032。
3.确保伺服驱动器的参数10.032或10.038（=6）不受串行通信控制。
4.当一个非零的值被写入“用户行程”参数（10.038）时，伺服驱动器立即将该值写回零。可能出现的值：100–伺服驱动器复位；255–伺服驱动器将清除跳闸日志（参数10.020至10.029、10.051至10.060和10.070至10.079），由于伺服驱动器立即将此参数清除为0，因此**通过串行通信或用户程序（如果支持）写入适当的值。
