西门子数控系统手轮部分不能使用维修解决方法
我们一客户用的BUDERUS 磨床采用西门子840D数控系统，X轴为测量系统，Z轴为增量式位置测量系统，位置测量元件同导轨安装在一起，测量头随滑台移动。但西门子数控系统手轮部分不能使用维修故障。手持单元的按键部分可以正常使用，但是手轮部分不能正常使用导致整个磨床也无法正常运行，耽误生产需求，影响公司业务及交货期，需尽快维修好
我们技术员为了这个加急单，放上其它的维修件，加急做了这个，我们技术员的解决方法是这样的：
1. 更换HHU，故障现象相同
2. 将旧的HHU安装到同类型的其他机床上，使用正常，可以判断HHU以及手轮没有问题
3. 分析PLC托办控制程序，用STEP7上载PLC，打开对应的功能块和OB块检查调用手轮的情况，由于PLC中手轮控制程序是厂家自己编写的，所以分析困难。
4. 将机床的NC、PLC进行系列备份，并清空NC、PLC，按照标准数据对数控系统进行配制。
5. 将HHU控制程序导入PLC中，并将相关的程序及数据块添加到符号表中。
6. 利用标准西门子PLC程序编写手轮控制程序，在OB1里调用标准的功能块。
7. 将OB100中的FB1的各式进行修改。
8. 下载后运行PLC程序，发现手轮还是不能正常工作，据此可以排除是PLC程序控制的问题
9. 检查分线盒和电缆的连接以及跳线的设定
10. 首先检测NCU上的X121接口的分线盒，分线盒型号为6FX2006-1BA01,应将第5、第6跳线设为常闭，经检查设置正确
11. 再检查NCU分线盒上的接线，其上共有8根线，实际仅使用4根线，分别来自HHU手轮上的A、B信号线，电压为0V与5V（高低电压信号）
12. 分别测量分线盒上来自HHU信号线的四个接线端，发现电压仅有1.3V，低于高电压时5V的正常电压
13. 检查HHU侧的分线盒，打开后发现连接手轮信号电压的、空余的4个信号线连接在一起，将其打开并分别包好后，重新测量来自手轮的信号电压为5V，手轮正常使用
技术员针对西门子数控系统手轮部分不能使用维修好后，也总结了这次维修的经验：
维修时由于多余的信号线包在一起，造成信号短路，以致产生的手轮信号电低于正常要求的电平值，造成手轮信号无法识别。
所以经过对此次故障的分析，以后再遇到这类故障，是不是了解了大概故障的原因具体是在哪里。
1. 更换HHU，故障现象相同
2. 将旧的HHU安装到同类型的其他机床上，使用正常，可以判断HHU以及手轮没有问题
3. 分析PLC托办控制程序，用STEP7上载PLC，打开对应的功能块和OB块检查调用手轮的情况，由于PLC中手轮控制程序是厂家自己编写的，所以分析困难。
4. 将机床的NC、PLC进行系列备份，并清空NC、PLC，按照标准数据对数控系统进行配制。
5. 将HHU控制程序导入PLC中，并将相关的程序及数据块添加到符号表中。
6. 利用标准西门子PLC程序编写手轮控制程序，在OB1里调用标准的功能块。
7. 将OB100中的FB1的各式进行修改。
8. 下载后运行PLC程序，发现手轮还是不能正常工作，据此可以排除是PLC程序控制的问题
9. 检查分线盒和电缆的连接以及跳线的设定
10. 首先检测NCU上的X121接口的分线盒，分线盒型号为6FX2006-1BA01,应将第5、第6跳线设为常闭，经检查设置正确
11. 再检查NCU分线盒上的接线，其上共有8根线，实际仅使用4根线，分别来自HHU手轮上的A、B信号线，电压为0V与5V（高低电压信号）
12. 分别测量分线盒上来自HHU信号线的四个接线端，发现电压仅有1.3V，低于高电压时5V的正常电压
13. 检查HHU侧的分线盒，打开后发现连接手轮信号电压的、空余的4个信号线连接在一起，将其打开并分别包好后，重新测量来自手轮的信号电压为5V，手轮正常使用
维修时由于多余的信号线包在一起，造成信号短路，以致产生的手轮信号电低于正常要求的电平值，造成手轮信号无法识别。
所以经过对此次故障的分析，以后再遇到这类故障，是不是了解了大概故障的原因具体是在哪里。
