库卡机器人移动时剧烈振动维修经验分享
库卡机器人移动时剧烈振动维修经验分享，大家都知道库卡机器人也是被应用**多的品牌之一，用库卡机器人的也非常多。但在运行时，由于运行环境、操作错误等各种原因，也会导致机器人故障。前几天我们才接到一个做玻璃器皿的客户，在上电运行库卡机器人时，刚开始小幅移动时还是正常的，但在大幅度移动时，就开始剧烈振动，振动幅度很大，感觉要倒在地上，慌乱之下就赶紧停机，关了电源。
库卡机器人移动时剧烈振动，具体是什么问题呢
1）在伺服控制器主控制回路没电的状况下，人工旋转电机转轴，查验操作系统展示，发觉不论电机正转、逆转，操作系统显示屏上都能够正確展示具体方位值，说明方位编码器的讯号輸出正確
2）因为本数控车床Z轴滚珠丝杠螺距为5毫米，要是Z轴挪动2毫米上下即产生震动，因而，问题根本原因很有可能与电机电机转子的具体方位相关，即脉冲编码器的电机转子方位检验讯号C1、C2、C4、C8讯号存有异常
依据上述解析，充分考虑Z轴能够正常的挪动2.5毫米上下，等于电机具体旋转一百八十，因而，更进一步判断问题的位置是电机转子方位检验讯号中的C8存有异常
依照上例相同的方式，取出脉冲编码器后，依据编码器的联接需求（见表），在引角N/T、J/K上添加DC5V后，旋转编码器轴，使用**表测定C1、C2、C4、C8，发觉C8的状况无变动，确定了编码器的电机转子方位检验讯号C8存有问题。
库卡机器人移动时剧烈振动维修时，**要细心检测观察，因为导致这个问题的原因有很多，比如，库卡电机问题、丝杠弯曲、转轴弯曲、联轴器使用磨损等原因都有可能导致机器移动时剧烈振动。凌科在遇到这个的故障时，**要每个部件检测，一个个部件排除故障，经过多种方式确认是某一部件的故障时，再针对性维修，凌科的库卡机器人的零配件相当齐全，我们换上新的编码器后，再对其进行测试，上电运行并开始大幅度移动时，剧烈振动的故障消失了，反复测试了几次，也没有出现剧烈振动的问题，这才交付客户
1）在伺服控制器主控制回路没电的状况下，人工旋转电机转轴，查验操作系统展示，发觉不论电机正转、逆转，操作系统显示屏上都能够正確展示具体方位值，说明方位编码器的讯号輸出正確
2）因为本数控车床Z轴滚珠丝杠螺距为5毫米，要是Z轴挪动2毫米上下即产生震动，因而，问题根本原因很有可能与电机电机转子的具体方位相关，即脉冲编码器的电机转子方位检验讯号C1、C2、C4、C8讯号存有异常
依据上述解析，充分考虑Z轴能够正常的挪动2.5毫米上下，等于电机具体旋转一百八十，因而，更进一步判断问题的位置是电机转子方位检验讯号中的C8存有异常
依照上例相同的方式，取出脉冲编码器后，依据编码器的联接需求（见表），在引角N/T、J/K上添加DC5V后，旋转编码器轴，使用**表测定C1、C2、C4、C8，发觉C8的状况无变动，确定了编码器的电机转子方位检验讯号C8存有问题。
