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LS伺服驱动器控制器故障的原因分析与维修方法

发布于:2019-10-28 15:06:56
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       LS伺服驱动器控制器故障的原因分析与维修方法:LS伺服系统由四个主要组件组成电动机,LS伺服驱动器,控制器和反馈设备后者通常是编码器。该控制器决定了电机**做的,然后触发驱动必要的电能传送给电机进行所需的举动发生。更具体地说,控制器负责计算所需的路径或轨迹,并向驱动器发送低压命令信号。然后,LS伺服驱动器将必要的电压和电流发送到电动机,以实现所需的运动。
LS伺服驱动器控制器故障的原因分析与维修方法
       LS伺服驱动器可以控制转矩:速度或位置尽管在伺服系统中,**常用的控制参数是转矩。请注意LS伺服驱动器有时也称为放大器,因为它们从控制器中获取控制信号并将其放大以向电动机提供特定量的电压和电流。伺服驱动器有几种类型。常见的变化是扭矩模式放大器。这些将来自控制器的命令信号转换为流向电动机的特定电流。由于电流与扭矩成正比,因此驱动器正在控制电动机产生的扭矩量。相反,对于线性驱动器(电流与力成比例),可以直接控制电动机的力输出。
 
       LS伺服驱动器电流与电机转矩间故障的关系:请记住,伺服电机转矩与电流直接相关:作为系统的大脑,控制器的工作是从反馈设备获取信息,并将适当的电压信号发送到驱动器。驱动器充当神经系统,并向电动机发送必要量的电流。读取和响应反馈的过程使系统闭环这是伺服系统的定义特征。调整伺服电动机尺寸**重要的工具之一是其转矩-速度曲线。但通常,转矩与速度曲线特定于特定的电机驱动组合。这是因为电动机的连续转矩能力和峰值转矩能力受电动机和驱动器的热特性影响。电动机效率低下会导致发热,这会降低轴承的润滑性和绕组周围的绝缘性。过多的热量(通常是由于电动机超过其峰值转矩运行而引起的)会使电动机的磁铁消磁。
 
       LS伺服驱动器电机过热对功率晶体管的影响:尽管驱动器没有活动部件,但热量会损坏其功率晶体管。请注意LS伺服驱动器连续转矩是电动机可以无限期产生的转矩。峰值转矩或间歇转矩是电动机可以产生的**转矩,但是峰值转矩只能在发生过热之前短时间保持。术语“伺服驱动器”有时也指集成电动机LS伺服驱动器**初是独立组件,与电动机和控制器分开。但是在过去的15年左右的时间里,许多电机制造商开发了集成的驱动器控制器产品以及集成的电机驱动器系统甚至是完整的电机反馈驱动器控制器系统。
LS伺服驱动器控制器故障
       LS伺服驱动电机控制器失常对电机故障的影响:它通常包括两个部分:前馈控制,它将辅助速度和(在某些情况下)加速度信号添加到伺服环路中,以改善命令跟踪;以及PID或PIV控制,其作用是使系统的干扰抑制**化。PID和PIV控制之间的区别在于PID控制基于位置误差,而PIV控制则基于位置误差和速度误差。在LS伺服系统中干扰是意料之外的力,无法预先建模。例如LS伺服驱动电机负载惯量的变化或电机轴上的转矩变化。PID控制是伺服调整的常用方法,非常适合可以建模为线性函数的应用程序,该函数不会随时间变化。PID算法的输入是一个误差信号(指令位置和所达到位置之间的差),输出只是三个信号的总和:一个与误差成比例的信号,一个与误差积分成比例的信号,和与误差的导数成正比的信号。

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