安川伺服驱动器主回路检测异常故障值得收藏

        安川伺服驱动器主回路检测异常故障值得收藏：近期维修到一台安川的伺服驱动器SGVD型号的，这台机器是上电后就显示报警030说明书是显示是主回路检测数据异常。这台机器客户催的相当的急，客户工厂做环保设备的这两年生意超好，**近的天气炎热工厂的机器也是损坏严重连备用机器全部用上了，因此我手上的这台安川伺服驱动器故障机是被客户订上了。看到这个故障我也是无从下手，不知道从何处开始下手维修，还特意在各大论坛上请教一些专家来指点。

安川伺服驱动器主回路检测故障的原因有哪些？

1.安川伺服驱动器报警灯闪烁表现.

2.主回路检测过电压，过电流，欠压机器噪音抖动表现.

3.主回路检测的IGBT模块故障.

4.机器的过负载故障机器振动.

5.编码器产生脉冲信号异常导致机器的动作.
 

        安川伺服驱动器的主回路检测异常故障原因与解决方法：在以上众多故障中我是只维修到一个IGBT模块故障导致的伺服器报警主回路检测故障，当时维修那台LG的伺服驱动器可以说是损失惨重啊，在检测时我便查出是模块的故障。与往常一样先是试机断电将驱动器暂停了5分钟，拔下驱动板上的直流母线供电，本想先拆下驱动板的但是没想到刚拔下六路驱动信号端子，可能是间隔的时间太短没过2分钟机器内啪的一声IGBT模块炸掉了，这下损失惨重啊，本来这模块还可以维修的，这下是直接当废品扔掉了。这次的教训是记忆犹新啊，每次遇到这种维修模版时我都是特别的小心。

        安川伺服驱动器主回路检测异常故障的检修全过程：在对这台安川伺服驱动器上电检测后又发现了一个奇怪的现象，它的报警都是不稳定的，我其中重启了几次后报警又消失了。当时还在想需要维修吗，结果又报警一个过载警告，这下是彻底的乱了。拆开安川伺服驱动器后发现主回路的接头短接，并且7860的两个光耦也有问题存在，于是将光耦更换下来，短路接头重新接好故障还是不好，上电启动依然是报警303.看到论坛大师的回复让检查一下控制内置电阻与外置电阻的参数，这个控制参数是被调整过的啊，与说明书上的完全不一样，这个参数我也不会设置还是请公司的参数大师帮忙解决的。重新设置后机器总算是检修好了，这台安川伺服驱动器恢复了正常，客户看到这么快维修好也表示很信任。