NUM数控系统出故障，具体维修方案总结

NUM数控系统电子手轮维修方法数控系统，也叫计算机数字控制系统(CNC，NC),是通过计算机实现数字程序控制速度、角度、位置等机械量和与机械流向有关的开关量等的一种控制器。广泛应用于飞剪、机械加工、机器人、同步传动等行业，是基于一种多轴联动的一种控制系统。中国作为世界性的加工工厂，数控系统使用日益增多，NUM数控系统维修成了生产过程中根本的保证，数控系统维修也因此成为了当前控制行业的一个技术热点，已经成了一个行业，它也是在工控维修的基础上发展起来的另外一门技术学科。

 

数控系统一般都是采用DSP等高速芯片作为控制核心(有些采用PC架构)，板件集成度非常高，同时数控系统不单只存在CNC控制器，同时扩连有伺服系统、光栅编码器器等传感系统、逻辑控制器(PLC)、显示界面，另外还同丝杆等机械部件关系紧密，所以NUM数控系统主机维修也是一项庞大的技术工程，对维修工程师不仅仅是硬件和软件的，还有系统性的分析能力要求，因此NUM数控系统维修是一种技术含量非常高。

 

1.NUM数控系统主机维修，要先增加速度回路的增益。如果仅仅增加位置回路增益，机床很容易产生振动，造成速度指令及定位时间增加，而非减少。

2.在做NUM数控系统主机维修时要知道机床的机械性能，因为系统优化是建立在机械装配性能之上的，即不仅要确保伺服驱动的反应，而且也能确保机械系统具备高刚性。

3.首先将功能位参数P2003的设定。回路增益参数P1825设定为3000，速度增益参数P2021从200增加，每加100后，用JOG移动坐标，看是否震动，或看伺服波形（TCMD）是否平滑。注：速度增益=［负载惯量比（参数P2021）+256］/256*100。

4.负载惯量比表示电机的惯量和负载的惯量比，直接和具体的机床相关，**要调整。伺服波形显示：把参数P3112#0改为1(调整完后,**要还原为0)。检查小辫子，看是否为7162专用，如果不是，请将键盘、鼠标反接使用。

5.工控机装硬盘以前可以启动，安装硬盘后发现不能启动？加电后底板上的电源指示灯，亮一下就灭了，无法加电？首先看是否机箱内有螺丝等异物，导致短路。其次察看有关电源线是否接反，导致对地短路。再次利用替换法，更换电源，看是否电源的问题，更换地板看是否地板的问题。

6.工控机加电后。电源工作正常，主板没有任何反映？首先去掉的插卡及所连的设备，看能否启动？如果不能，可去掉内存，看是否故障？然后检查CPU的工作，是否正常？更改后替换主板，检查主板是否正常。开机机器没有启动，能听到连续的报警声？根据报警声，能确定是内存的问题。打开机器看内存是否接触好。