多摩川驱动器故障维修排除

多摩川驱动器故障维修排除：伺服驱动器是许多工业和商业应用的重要组成部分，在这些应用中，电动机运行以完成任务。伺服驱动器可以控制和保护电动机，在某些应用中甚至可以节省能源。但是，与任何系统组件一样，伺服驱动器可能会失败。在这里，我们解释了工程师和工厂人员可以用来检查多摩川伺服驱动器的一些故障排除技术。我们在此提供的主要无动力检查清单包括：安全—系统电压低于10 Vdc、输入检查-作为二极管检查、直流母线检查—作为外观检查、输出检查-作为二极管检查、支票审查。 多摩川伺服驱动器输出检查（在逆变器处）故障维修:
第三部分也是之后一部分是输出或逆变器部分。通常由绝缘栅双极型晶体管（IGBT）组成。IGBT从总线电容器中获取存储的直流电，并一起工作以形成到电机的模拟交流输出波。伺服驱动器使用脉宽调制（PWM）来控制施加到电动机的电压和频率。IGBT包括发射极，集电极，栅极和续流二极管。伺服驱动器通过改变在IGBT的栅极-发射极结之间施加电压的时间来调制施加到电动机的脉冲。这称为门控，每秒发生数千次。
选通信号本身不能在没有电源的情况下进行检查，通常在通电后才能检查，并且多摩川驱动器在无负载的情况下运行（换句话说，在没有电动机的情况下）。该检查涉及使用示波器以确保IGBT正确选通。续流二极管完善了输出电路，并处理了从电动机返回驱动器的所有再生。然后，该再生能量被引入直流母线电容器。
我们检查基本上是另一组二极管检查。幸运的是，在大多数情况下，IGBT会因为续流二极管短路而发生故障。我们如何检查呢？我们以与多摩川伺服驱动器输入相同的方式进行检查。更具体地说，就像检查整流二极管一样检查续流二极管但是这次，使用U / T1，V / T2和W / T3端子代替R / L1，S / L2和T / L3端子。如果测量结果显示二极管良好，就可以完成。如果测量结果显示短路（两个方向的电压均小于0.5 Vdc），则说明IGBT短路。 多摩川伺服驱动器的直流总线维修检查：在二极管将输入的交流电整流为直流电之后，直流母线或直流电容器会存储电压，并对直流母线电压纹波产生平滑作用。为了全面检查电容器，工程师或工厂工人需要将单个电容器从系统中拉出，并使用支持高微法拉电容器的测试仪。代替目测（无功率检查），目视检查是否存在任何物理损坏或电容器漏出电解液的迹象。有时，如果电容器不再好，甚至可能会闻到气味而这种气味很可能是强烈的气味。如果有问题的设备要花费大量时间，并且维护人员已经在更换其他组件，那么继续更换直流总线电容器并不是一个坏主意。