库卡机器人故障分析及维修过程

库卡机器人故障分析过程：不久前，我们修理了一个库卡机器人。经过初步检查，我们可以看到KUKA机器人的控制柜放大器主板明显烧坏，电源模块没有24v的功率输出，车身放大器和外轴驱动处于无电状态。机器人上的示教器有显示，但不能正常使用。
到了客户现场与现场负责人了解到库卡机器人外部轴电机的编码器线客户自己有检测并发现短路。我们的工程师首先检查了外围，发现外轴电机的编码器线被包裹并与焊接钳变压器的电源线放在一起。两根电线因老化而损坏。检测到两根导线短路，外轴电机的编码器也烧坏短路。再深一步检测机器人，我们发现机器人的电机编码器先没有损坏，可是其六个电机的编码器都坏了。再看控制柜的损害程度，机器人及外部轴，我们的工程师分析他们之间短路了。造成外部轴驱动、功率控制卡、伺服放大器、CPU板和控制柜的电源模块都被烧毁了。 库卡机器人故障维修详细过程：
首先将高低压线分开，然后更换库卡机的焊接钳变压器的电源线和外轴焊接钳电机的编码器线。更换六台电机的编码器和外轴电机的编码器。更换控制柜内烧坏的外轴驱动器、体放大器、电源控制板卡、电源模块、CPU主板。取代燃烧部分后,关闭控制箱之间的连接（电缆和库卡机器人），即CPU主板和电源供电模块。待显示和测量电源的输入、输出正常后，连接电源控制面板和车身放大器，之后待测量正常后给外轴驱动器供电。控制柜的所有部件均已测量完毕。然后，将控制柜与机体之间的电缆连接起来。待机器人教学正常后，将机器人重做到原点。再根据焊接零件和模具进行微调。调整完毕后，机器人会自动运行，自动操作即可。 库卡机器人故障维修保养建议：凌科认为客户需要将KUKA机器人的高低压电缆分开固定。定期检查电缆是否因使用时间长而老化、断裂。机器人和控制板需要定期更换电池，这样可以避免电池故障造成的电源损耗，降低机器人故障的概率。另外需要注意的是减速机润滑油每两年或10000小时更换一次。
我们这边不仅仅可以维修库卡的机器人，进口及国产机器人我们都有修过，各种疑难杂症基本上都可以解决，我们的工程师每年会培训一次品牌相关知识，可以做到芯片级维修。