FANUC发那科机器人维修方法及其保养方法
设备是现在不少企业生产作业十分重要的基础配置，一家企业想要提升生产效率，主要是两种途径，一种是提升员工的工作效率，另一种是对机械设备进行升级。显然，后者的难度会更低，并且也可以很好的保障。现在有不少企业都会进行设备上的升级改良，值得注意的是，FANUC发那科机器人也开始成为不少企业生产过程中不能缺少的一部分，但是这种类型的设备使用频率高，也属于核心部件，所以损耗是常有的事情。
FANUC发那科机器人维修因为MCC实际就是个内部的继电器，当各放大器及系统CNC之间的通讯检测没有问题的话自动吸合，与外部的接触器形成回路，继而让控制电机的强电部分送入放大器数控车床上fanuc 0i系统1010报警信号，这也是FANUC发那科机器人维修中比较常见的一种故障情况。有部分设备可能在生产过程中自己中断作业，并且不会有相对应的信号发生，而FANUC发那科机器人就不一样了，这种设备因为内部的构造复杂，所以几乎是一个局部就会有一个报警器。
当FANUC发那科机器人出现以上的故障情况，首先，你需要用到是刀补，刀具长度补正，具体内容好好看看FANUC操作书上面都有的。其次，根据报警形式的不同，处理方式也不同。比如报警EX1010 ABSOLUTE PULSE CODER BATTERY，是表示找不到式脉冲编码器坐标记忆数据，很可能是电池失效了，只要找到编码器电池予以更换后重新设置参考点，即可排除故障。
FANUC发那科机器人维修由于伺服系统的停止是闭环动态调整过程，其位置跟随误差不可以始终为“0”，现象表明Z轴位置测量回路可能存在故障。为进一步判定故障部位，采用交换法，将Z轴和X轴驱动器与反馈信号互换，即：利用系统的X轴输出控制Z轴伺服，此时，诊断参数DGN 800数值变为0，但DGN 802开始有了变化，这说明系统的Z轴输出以及位置测量输入接口无故障。
除了维修故障之外，其实建议企业在生产过程中要注意机械设备的保养跟维护，这种设备理论上是可以实现二十四小时作业，但是生产率是提升了，但是机械磨损严重，会严重影响设备的使用寿命。日常的保养中清灰，去污渍等等都是十分必要的环节。
