发那科FANUC伺服驱动系统常见故障解析
FANUC数控系统维修技巧
由于现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。
常州凌肯自动化科技有限公司成立于2014年，凌科自动化有限公司下属子公司，是国内知名的自动化设备维修和改造商。云集国内**自动化设备**工程师十八人，技术已远超同行业其他单位。公司主要维修变频器，伺服驱动器，伺服电机，PLC，工业电源，高压电源，触摸屏，工控触摸一体机，工控服务器，光学CCD,非标等工控自动化设备。
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设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、ＰＬＣ编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。用户维修服务阶段，是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核，以下是数控机床调试和维修的几个例子：
1 一台数控车床采用ＦＡＧＯＲ8025控制系统，Ｘ、Ｚ轴使用半闭环控制，在用户中运行半年后发现Ｚ轴每次回参考点，总有2、3ｍｍ的误差，而且误差没有规律，调整控制系统参数后现象仍没消失，更换伺服电机后现象依然存在，后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失。
2 一台数控机床采用ＳＩＥＭＥＮＳ810Ｔ系统，机床在中作中ＰＬＣ程序突然消失，经过检查发现保存系统电池已经没电，更换电池，将ＰＬＣ传到系统后，机床可以正常运行。由于ＳＩＥＭＥＮＳ810Ｔ系统没有电池方面的报警信息，因此，ＳＩＥＭＥＮＳ810Ｔ系统在用户中广泛存在这种故障。
3一台数控车床配ＦＡＮＵＣＯ-ＴＤ系统，在调试中时常出现ＣＲＴ闪烁、发亮，没有字符出现的现象，我们发现造成的原因主要有:①ＣＲＴ亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动。②系统在出厂时没有经过初始化调整。③系统的主板和存储板有质量问题。解决办法可按如下步骤进行:首先，调整ＣＲＴ的亮度和灰度旋钮，如果没有反应，请将系统进行初始化一次，同时按ＲＳＴ键和ＤＥＬ键，进行系统启动，如果ＣＲＴ仍没有正常显示，则需要更换系统的主板或存储板。
4 一台加工中心ＴＨ6240，采用ＦＡＧＯＴ8055控制系统，在调试中Ｃ轴精度有很大偏差，机械精度经过检查没有发现问题，经过ＦＡＧＯＲ技术人员的调试发现直线轴与旋转轴的伺服参数的计算有很大区别，经过重新计算伺服参数后，Ｃ轴回参考点，运行精度一切正常。对于数控机床的调试和维修，重要的是吃透控制系统的ＰＬＣ梯形图和系统参数的设置，出现问题后，应首先判断是强电问题还是系统问题，是系统参数问题还是ＰＬＣ梯形图问题，要善于利用系统自身的报警信息和诊断画面，一般只要遵从以上原则，小心谨慎，一般的数控故障都可以及时排除。
5CRT显示：NOTREADY从PLC查输入条件，查其余外围条件A14（换刀到位检测）继电器线圈一端对地短接排除短接。
6CRT显示晃动将MDI/CRT板与主机、连接器断开，查6845水平同步器信号，查+5V电源+5V电源坏修电源。
7CRT画面不能翻转查主板，报警参数变化输入特殊9000-9031号进行调整。
8通电后CRT出现伺服01报警查变压器接线、I/O电压；查伺服系统接线、热继电器的设定；查伺服单元短路杆的设定伺服单元短路棒设定。错误将带变压器过热开关的伺服单元上的S20短路棒拔下来。
9通电后，X、Z轴电机抖动，噪声极大查机械齿轮，查速度控制单元指令脉冲输出，查伺服板机床生产厂把X、Z轴动力线有一根互相接错。
服务流程：
1、根据客户的故障描述，初步分析和判断该机器故障原因；
2、客户将机器快递或直接送到我公司进行检测（部分地区可以提供上门取机及安装调试服务）；
3、工程师具体检测故障点，分析原因，给出处理建议（当天可出具相关检测报告）；
4、我司出具检测报告书及维修合同给客户，内附有故障原因、处理方法、价格，以及所需的维修时间和相关的维修承诺；
5、征询客户意见，等待客户确认，同意则进行，不同意则原机返回（不收取任何检测费用）；
6、工程师进行故障排除，OK后带负载测试（可提供修复后机器的测试视频或图片）；
7、后期的跟踪服务(所有维修机器质保3个月，质保期后继续提供相关的技术支持)。
