瑞恩伺服控制器维修故障分析

瑞恩伺服控制器维修故障分析：伺服控制器维护和变频器之间的区别是，你不能在没有电机的情况下测试运行。作为一家维修公司，你不可能拥有所有类型的伺服电机。试运行是一个不可避免的障碍。更恼人的是，如果你不连接编码器，编码器故障警报将掩盖所有其他故障警报。我的方法是先询问客户服务器的现场故障。例如，站点上没有与编码器相关的故障信息。当修复时，你不必考虑编码器的问题。报警过载、过流、低压、无法定位、无法启动这些故障，我通常直接找到故障点，然后逆向推理一到两个步骤，为什么会发生这种故障报警。 下面来分析一下维修瑞恩伺服控制器的思路：
前段时间修了一台瑞恩的伺服控制器，客户说速度有些异常，电流忽高忽低的，然后就发生了过载。不过客户强调说编码器已经换过了，是好的。
如果瑞恩伺服控制器可以启动,它证明了输出驱动IGBT是好的,只是电流异常。一般是电流采样电路的故障。然而，瑞恩的缺点是只使用两相电流传感器。如果其中一个传感器失效，通用电源模块就将报废。虽然我很困惑，但我没有深入探讨。首先，我去掉了模块，做了动态检测。发现波形和振幅完全正常。紧接着，检查6个驱动桥臂也是好的，其余的是主板的反馈输入接口。经反复检测，正常。所以安装好机器，开灯环正常，测试电机也正常。过了一个上午，可以说没有发现任何问题，就让客户就把它拿走了。
那位顾客回来后不久就打电话来，说故障仍然存在。这是奇怪的。我现在**去现场。在现场，让客户启动，空载正常，低速正常，但电流也有波动。经过仔细观察，我发现了这个问题。是客户擅自修改了产品的规格，厂里的机修工就把增量式编码器改成了软连接，中点不同心。低速时还可以，但高速时出现抖动，导致编码器输出信号出现误差。
纠正了客户使用的方式，一切恢复正常。记住，伺服控制器是通过软件和硬件与外部设备的连接来控制的。当你花了很多精力却找不到错误的时候，你应该考虑是否有外部的问题。 瑞恩伺服控制器维修故障分析总结：作为维修人员，对原理有必要了解，了解工作原理可参考相关技术书籍。现场使用需要一点(应用程序工程师需要熟悉应用程序，这与维护不同)。我的经验是，我反复阅读一个品牌的使用手册，不敢说同一品牌的伺服控制器有各种相同之处，可以灵活参考。