发那科机器人电路板烧焦维修步骤分享
我们有一安徽阜阳的客户，他是做汽车零部件制造的，车间使用的是发那科的机器人，**近其中的一台发那科机器人出现了操作异常的问题，刚开始是操作有误差，** 后直接不动了。因为客户与我们有长期合作，所以在发现机器人问题严重了之后，就直接发到常州了，让我们尽快修好它。拿到发那科机器人经过仔细全面的检测后，发现是里面的电路板烧焦了，找到故障点，接下来维修就好操作了。
首先准备好工具，然后拆开发那科机器人，取出电路板，之后维修电路板炒焦故障的具体操作步骤如下：
1、清洁电路板
使用异丙醇清洁电路板上受烧焦影响的部分。清洁区域后，用压缩空气吹干酒精。
2、取下电路板损坏的护垫
用Exacto刀轻轻撕下已损坏的垫子。
3、清除电路板上烧焦的部分
找到电路板上烧焦的位置，并全部去除掉烧焦的部分，然后再继续。
4、取下旧阻焊膜
拿起一个牙签，用它消除电路板导体上残留的阻焊层。
5、酒精清洁
用异丙醇擦拭斑点，然后用压缩空气吹干。或者，可以使用没有绒毛的布。
6、准备导体
使用合适的焊料合金，在电路板上要固定替换导体的位置准备导体区域。
7、检查并选择适当的电路框架
从电路架上的可用选项中，选择您的新导体。用小刀从电路框架中删除选择。
8、准备新的打击垫/导体
用合适的合金焊料覆盖新导体上面向旧走线的点。接下来，准备您的环氧树脂。鉴于环氧树脂只能使用约45分钟，因此一次只准备一小部分。将环氧混合物涂在电路板上。为了加快粘合过程，请放置在露天环境中。您也可以在烤箱中固化连接的零件。
9、将新的焊盘/迹线焊接到电路板的旧导体上
使用Kapton™胶带将新导体放置到位。
10、保持并干燥
在固化之前，将新垫子固定在PCB上。完成后，取下夹具。在过程的此阶段，对电气连续性进行简短检查也是明智的。这也可能有助于在焊盘边缘周围放置阻焊层，并使其干燥以提高强度。
发那科机器人电路板烧焦维修步骤总结：通过以上的步骤，我们成功的修复好了电路板，并使发那科机器人恢复了正常的使用。但是需要注意的是，电路板的维修应该由熟练的技术人员进行，因为其上面组件很多，稍有不慎，就会造成其他的故障，所以当故障发生时，还是要找靠谱的维修公司。
1、清洁电路板
使用异丙醇清洁电路板上受烧焦影响的部分。清洁区域后，用压缩空气吹干酒精。
2、取下电路板损坏的护垫
用Exacto刀轻轻撕下已损坏的垫子。
3、清除电路板上烧焦的部分
找到电路板上烧焦的位置，并全部去除掉烧焦的部分，然后再继续。
4、取下旧阻焊膜
拿起一个牙签，用它消除电路板导体上残留的阻焊层。
5、酒精清洁
用异丙醇擦拭斑点，然后用压缩空气吹干。或者，可以使用没有绒毛的布。
6、准备导体
使用合适的焊料合金，在电路板上要固定替换导体的位置准备导体区域。
7、检查并选择适当的电路框架
从电路架上的可用选项中，选择您的新导体。用小刀从电路框架中删除选择。
8、准备新的打击垫/导体
用合适的合金焊料覆盖新导体上面向旧走线的点。接下来，准备您的环氧树脂。鉴于环氧树脂只能使用约45分钟，因此一次只准备一小部分。将环氧混合物涂在电路板上。为了加快粘合过程，请放置在露天环境中。您也可以在烤箱中固化连接的零件。
9、将新的焊盘/迹线焊接到电路板的旧导体上
使用Kapton™胶带将新导体放置到位。
10、保持并干燥
在固化之前，将新垫子固定在PCB上。完成后，取下夹具。在过程的此阶段，对电气连续性进行简短检查也是明智的。这也可能有助于在焊盘边缘周围放置阻焊层，并使其干燥以提高强度。
