FANUC伺服电机9001报警维修小技巧
一位来自山东的客户，反映他的FANUC伺服电机9001报警维修故障，客户是做原材料加工行业的，拥有数台FANUC数控系统，该设备连着一台主轴电机为发那科伺服电机，在启动加工过程中出现了9001报警故障，查了说明书，也没说明白具体怎么处理，也过了保修期。我们就只能找你们凌科来维修了，年底了，马上要放假了，希望能抓紧时间修好
我们收到这台FANUC伺服电机9001报警维修时，主要有哪些小技巧呢
我们会先测试观察分析具体原因，该设备显示器显示9001报警，对应的主轴放大器显示“1”报警，该报警是电机过热报警，查看诊断号DGN403中显示电机温度120度，升温太快且不正常。电机过热的原因可能是：交流伺服电机冷却塔风机欠佳；主轴轴承长期负荷过大；主电动机制冷系统破坏，影响到排热；电动机绕阻部分短路故障或开路；温度监控电源开关欠佳或联接问题；监测系统参数不正确；伺服驱动器主控板的温度监控电源电路问题
为了判断是不是为机诫负荷的缘故，将主轴轴承与交流伺服电机分离，空载试电动机，在MDI方式下键入M03S300,随后实行。出現9021警报，缘故是主轴轴承具体位置旋转编码器根据传动齿轮与主轴轴承相接，主轴轴承分离，旋转编码器就没了。这时必需采用改动主要参数的方式，将旋转编码器屏蔽。将主要参数PRM4002#1由“1”改成“0”，PRM4394#5由“0”改成“1”，9021警报不见。实行M0.S300，主轴轴承旋转起來，25分鐘后，溫度由22度升高到56度，检验三相电流基本上均衡，电流量18A上下，指示针偏摆频率大，空载电流量高，出现异常，将电动机拆下来查验，发觉电机转子的间隙中填满了制冷油，缘故是密封环毁坏，油量过高而致。从基础理论上解析，气隙中填满油污，磁阻增大，电动机电流量增大
将油清理干净，用空气压缩烘干，并且用电灯泡烘干电机定子绕阻，将电动机装好，启动出現9031警报（温度感应器问题）。经查验，JY2电源插头未插在主轴轴承控制模块上，将脉冲计数器内嵌电源插头和电动机C3电源插头联接在接口上，问题清除
经过对FANUC伺服电机9001报警的维修分析总结，对其故障原理及维修检测步骤有了**了解，对发那科伺服电机的工作原理也更了解。所有的维修都基于对设备的运行原理上，所以维修之前，对运行原理**要了解，要不然无法维修
我们会先测试观察分析具体原因，该设备显示器显示9001报警，对应的主轴放大器显示“1”报警，该报警是电机过热报警，查看诊断号DGN403中显示电机温度120度，升温太快且不正常。电机过热的原因可能是：交流伺服电机冷却塔风机欠佳；主轴轴承长期负荷过大；主电动机制冷系统破坏，影响到排热；电动机绕阻部分短路故障或开路；温度监控电源开关欠佳或联接问题；监测系统参数不正确；伺服驱动器主控板的温度监控电源电路问题
为了判断是不是为机诫负荷的缘故，将主轴轴承与交流伺服电机分离，空载试电动机，在MDI方式下键入M03S300,随后实行。出現9021警报，缘故是主轴轴承具体位置旋转编码器根据传动齿轮与主轴轴承相接，主轴轴承分离，旋转编码器就没了。这时必需采用改动主要参数的方式，将旋转编码器屏蔽。将主要参数PRM4002#1由“1”改成“0”，PRM4394#5由“0”改成“1”，9021警报不见。实行M0.S300，主轴轴承旋转起來，25分鐘后，溫度由22度升高到56度，检验三相电流基本上均衡，电流量18A上下，指示针偏摆频率大，空载电流量高，出现异常，将电动机拆下来查验，发觉电机转子的间隙中填满了制冷油，缘故是密封环毁坏，油量过高而致。从基础理论上解析，气隙中填满油污，磁阻增大，电动机电流量增大
将油清理干净，用空气压缩烘干，并且用电灯泡烘干电机定子绕阻，将电动机装好，启动出現9031警报（温度感应器问题）。经查验，JY2电源插头未插在主轴轴承控制模块上，将脉冲计数器内嵌电源插头和电动机C3电源插头联接在接口上，问题清除
