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三菱机器人示教器不显示故障实例借鉴

发布时间:2019-10-09 16:30:26
     三菱机器人示教器不显示故障实例借鉴:机器人在市面上的使用很广泛,从之前的焊接行业到现在的各种行业都可以用到几乎是普及率很高的一种机器,所以现在很流行的一种说法未来人工智能机器人将会取代很多人类的工作,像我们做维修的倒是接触不少各种类型的仪器。曾经维修的一台三菱的机器人这是一台喷涂机器人是苏北一家生产汽车配件塑胶厂的机器,当时接到用户的报修电话后用户很惊讶,好像是咨询了很多家维修公司没人会维修这种机器人的,他也是在百度网上查到我们公司的资质,比较认可。客户电话里反馈说这台三菱机器人开机后无法启动,看示教器上面停留的画面是在系统正在启动中的状态,其实我维修过很多的机器人基本是都是出在开机后无法正常的运行这种故障,对于这种故障存在很多的原因,下面可以一起来看一下。
三菱机器人示教器不显示故障实例借鉴
什么原因导致三菱机器人示教器不显示?
1.机器人的控制箱主板故障。
2.三菱机器人的电源连接器故障。
3.检测机器人的内外部的电压与输入电压的故障。
4.机器人的电机是否能正常的运行。
 
      三菱机器人示教器不显示故障的原因分析:收到这台三菱机器人后将机器人通电观察机器的故障表现,与客户反馈的如出一辙,示教器不显示经过在三菱机器人的说明书上介绍,此台机器人的启动顺序与一般的机器大有不同,启动是主机开机后在运行时会启动各项检测程序,这时示教机会同步的反映出各个阶段的启动状态,既然机器的示教器通讯不显示,这也恰恰说明了机器的内部运行在某处存在故障。检测到这里我是怀疑是控制箱的主板可能存在故障,因为在之前维修一台发那科的机器人时也遇到过类似的故障,当时这台发那科机器人同样出现通电后示教器不显示,开始对通讯电路与电压做了检测,发现机器人的通讯电路没有故障,而总结以往对机器人的维修中也是发现很少有电路的故障,除非是电路的线缆损坏,因为机器人的电路都是经过很严格的把控的。***将注意力放在了主板上,在主板上找到了故障的原因。
三菱机器人示教器不显示故障
     三菱机器人示教器不显示故障的维修总结:这台三菱机器人在拆机后我初步可以断定问题是在机器人的控制箱主板上,因为主板的故障导致机器人出现的无法开机故障,先是在公司找一块新的主板替换上去后机器人恢复正常,这下更加可以断定是控制箱主板的故障了。检测拆下的主板发现主板时钟芯片的焊脚有断裂也有被挤压的现象,先尝试将芯片焊脚维修,修复后通电测试有两处断裂的焊脚已经报废没有电压,只好重新替换主板上的时钟芯片,这维修真是绞尽脑汁刚修好了芯片这故障依然是无法正常的通行,检测控制箱又发现这个内存卡槽的电阻阻值偏高很多,又怀疑CPU芯片与焊盘的接触不好,重新焊接BGA芯片这时再开机通电机器人恢复正常通信,示教器显示正常。

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