西门子机器人控制器维修实战解读

       西门子机器人控制器维修实战解读:伴随着近几年的工业发展迅速机器人的诞生可谓是如日中天，**比**成熟了，而机器人不仅是在工业发展的好在其他的行业也比较的盛行，比如现在很多的餐饮店，美容院，等为了吸引客户也会进一些机器人来工作，但是这与我们工厂的出发点不同，我们的机器人更多的是为了实现在日常工作中人为不能完成或是效率低下为了提高工作效率而使用的机器人。机器人在工作中可以完成很多项的比如点焊，弧焊，喷涂，装配等，我们工厂的一台西门子的机器人平时就是为了焊接工作而做的，像这样的机器人我们加工中心一共有4台，平均每个车间有2台在用。

       西门子机器人控制器故障现场检测分析：近期一车间的这台机器人开机时能够正常的开机但是在工作时不能启动动作，自检也是能通过的奇怪的，我怀疑是西门子机器人控制器的故障，对机器人的维修我们不太精通，为了搞清楚是哪里的原因请了凌科公司的技术人员到现场检测指导。到现场检测人员**步是排除外围的接线故障，这个外围的接线故障有哪些呢，比如说接线的焊接部份有没有松动的，生绣，或是线缆断线等，经过对外围近一个小时的排查后总算是找到了故障的问题是在控制器上，而这个控制器具体是信号处理板还是控制电源上的故障这个就是要进一步的检测来判断，不过找到了故障的原因就不难解决了。

      西门子机器人控制器故障的维修分享：当时维修人员检测出来故障后本想将机器带回公司去维修，当时协商因为我们工厂是三班轮休的工作模式，机器生产都是在全速进行中拆下带出去维修是不可能的，只能现场在现场维修了。根据对机器人的了解维修人员开始对电路进行检测，当时维修人员是这样解释的，对于控制器的检测来看这个数字端口要嘛得电要嘛失电，因此对电路故障的查找是很有必要的，沿着这个思路查找电路，接来就是较专业的分析了，一般的控制面板进入控制器后，控制器信号经过信号的处理板后又会到控制电源上去，当维修人员确认这个信号是到了电源控制器上，接着就是维修电源控制器了。经过两个小时的维修总终是将这台西门子机器人成功的维修好了，其故障原因是在光偶的二极管故障，阻抗变小，内部严重的漏电导致的，控制器故障排除后机器通电测试正常的运行。