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FANUC伺服驱动器电阻损坏故障维修概述

发布时间:2019-08-06 16:49:18
       FANUC伺服驱动器电阻损坏故障维修概述:在维修FANUC伺服驱动器电阻故障时也要了解热电偶接口电路图从网上截得的两线制热电阻Pt1000的一个接口电路。因为热电阻Pt1000和R10、R1及数字电位器DR1组成一个电桥电路,数字电位器的脚位RH、RL、RW分别相当于普通电位器的上端引出线、下端引出线及中间抽头,只不过普通电位器要人工调整,数字电位器使用单片机控制信号来调整。FANUC伺服驱动器电桥电路中P1000的变化会使得V1、V2两点电压差发生变化。
FANUC伺服驱动器电阻损坏故障维修概述
        FANUC伺服驱动器电阻损坏故障与电压的关系:根据FANUC伺服驱动器电阻分压公式,可得因为虚断,运放的同相输入端和V2电压相等,因为虚短,反相输入端和同相输入端电压相等,故而FANUC伺服驱动器电路等效于V1-V2电压差加在电阻R1两端,又因为虚断,流过由R15DR2、R1串联组成的反馈电阻的电流与流过R13的电流是一样的所以***个运放的输出电压V。经R16取至另一个运放再放大,放大后的信号 PTOUT再送后级电路处理。第二个运放没有负反馈,不能作为放大电路,所以是错误的。
FANUC伺服驱动器电阻损坏
        FANUC伺服驱动器电阻损坏的检查重点:FANUC伺服驱动器热电阻二线制、三线制、四线制测温电路原理在我们维修来分别看二线制、三线制和四线制热电阻测温电路原理我们知道,热电阻是有引线的,引线的电阻会引入测量误差, FANUC伺服驱动器二线制不考虑这个误差所以精度会是个问题,理想的二线制电桥測温电路,R,的变化引起电桥输出电压V的变化,实际的等效电路接入电桥的实际电阻是引线电阻R1和R12和热电阻R1的串联值,所以这种电路要想取得***測量值,要在后级电路或程序中加入校正,比较麻烦且不稳定(引出导线的阻值还可能受温度影响)在FANUC伺服驱动器三线制接法,热电阻引出三根相同材质、线径及长度的导线,前面介绍的运算放大器电路中便有线制的测温电路,大家可以回头看一下。FANUC伺服驱动器三线制的接法理论上可以消除引线的影响,但实际上三根线还是存在差异,不好完全消除。FANUC伺服驱动器四线制测温电路接法,热电阻接人四根线,其中两根是提供热电阻一个恒流源,于是在热电阻两端产生跟随阻值成正比的电压差,再将此电压差引入到运算放大器的输入端放大处理,由于运放的虚断特点,这个电压差将不会在R12、R13上产生压降,因而可以原原本本地反映热电阻R,的阻值大小。所以这个电阻故障的检测一般是以上这样来检测与维修的。

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