NUM伺服驱动器维修的思路及维修巧招

       伺服驱动器是现代工业控制的重要组成部分，在机器人和数控加工中应用十分常见，自动化设备中的控制交流永磁同步电机这一课题已经成为国内外人员研究的热门课题。伺服驱动器主要是用来控制伺服电机，属于伺服系统的一部分，电机的重要性相当于工业机器的动力来源，那么伺服驱动器就相当于动力的控制系统。一个伺服系统由两个部分组成，这两者部分缺一不可。伺服驱动器若是出现故障对电机也会有影响，所以，一旦发现驱动器出现故障，需要立马停止机器，排除故障。

       NUM在60年代就研究出首台数控系统，它属于首位全球性的数控供应商之一，在世界各地都有着生产基地，用的人多了，也就知道NUM伺服驱动器出现的一些常见故障的解决方法。

       NUM伺服驱动器维修原因之一：用示波器检查伺服驱动器的电流输出端时，出现噪声，没有办法读出数据；造成这种情况的原因可能是因为电流监控输出端未与交流电电源隔离，交流电在进行方向变流的时候会出现磁场，对示波器读数有所干扰；所以解决方法有两种，一种是直接将电流监控输出端与交流电隔离起来；另一种是直接使用直流电压表对输出端进行检测。

       NUM伺服驱动器维修原因之而：电机失速，这种情况是因为我们将速度反馈的极性搞错，此时有可能的话，我们就将极性位置调整过来，或者将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调一下，再将Motor-a和Motor-b对调接好，不过这种调式是要处于HALL速度模式下才可以进行；若我们使用的是测试机，就将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入；若是使用的是编码机，则将驱动器上的ENC A和 B对调。

       NUM伺服驱动器维修原因之三：LED 灯一直处于红灯或者处于绿灯但是电机发动不了。若是一直处于红灯状态，驱动器是处于过压、欠压、短路、过热、HALL无效等情况；若是绿灯但是电机无法启动，可能是其他的电机出现故障；LED灯一直不亮的话，可能是因为供电电压未达到额定电压，太低了，无法发动机器。NUM伺服驱动器维修还有可能是因为LRD灯一直处于闪烁状态，这就是由于HALL传感器故障、HALL相位错误所引起的，我们检查HALL电压值和相位设定是否正确即可。