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瑞恩伺服驱动器维修中的常见问题

发布时间:2019-06-14 15:29:16
伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机,驱动器利用反馈结合高速数字信号处理器DSP,控制IGBT产生高标准电流输出,用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到高标准调速和定位等功能。和普通电机相比,由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能,且电机无电刷和换向器,因此工作可靠,维护和保养工作量也相对较小。
 
瑞恩伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高质量
产品。


 
1.瑞恩伺服电机运转时有异响和发热的原因
异响是电机的负载过重,电机的转矩小于负载所需转矩,而电机的堵转转矩大于负载所需转矩。发热就是电机的电流过大(一般发热很正常),若是很烫,或者堵转时间过长很容易烧毁电机(电机退磁)。直白说就是小马拉大车很费力,为了拉动小马就更加的费劲拉车,所以会发热(增加电流),拉车很费劲(异响)。异响是因为伺服电机轴承坏了,发热是电流大,实质是伺服电机为了克服电机轴震动而产生的异常大电流,估计电机坏了,需尽快处理,不然故障会扩大。
 
2.瑞恩伺服电机会嗡嗡响故障
伺服电机出现这种问题有多种原因,一是伺服电机编码器零位不准,也就是编码器零位漂移,二是驱动器刚性不足或参数有问题,三是伺服电机动力线接的可能有问题呀,伺服电机的动力线是不能搞错的,可调换几次看看。四是编码器安装问题或编码器自身有问题,需要认真检查,有同样的伺服电机和驱动器相互调换一下试试看。伺服电机有问题,找人士检修。系统与驱动器故障,电机本身故障;驱动器与实际进给系统的匹配未达到峰值而引起的,通常只要通过驱动器的速度环增益与积分时间的调节即可消失,具体方法。

3.电机扫堂的原因
电机扫堂就是电机的转子与定子绕组里的硅钢片发生摩擦,一般是轴承坏了,端盖的轴承位置松动。也有可能是转子走内缘,转子上的轴承位置坏了。较小的一种可能是转子弯曲造成的。轴承磨损或者是轴承座松动会造成的转子偏心。

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