瑞恩伺服驱动器维修中的常见问题

伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用反馈结合高速数字信号处理器DSP，控制IGBT产生高标准电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到高标准调速和定位等功能。和普通电机相比，由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能，且电机无电刷和换向器，因此工作可靠，维护和保养工作量也相对较小。

 

瑞恩伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高质量

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1.瑞恩伺服电机运转时有异响和发热的原因

异响是电机的负载过重，电机的转矩小于负载所需转矩，而电机的堵转转矩大于负载所需转矩。发热就是电机的电流过大（一般发热很正常），若是很烫，或者堵转时间过长很容易烧毁电机（电机退磁）。直白说就是小马拉大车很费力，为了拉动小马就更加的费劲拉车，所以会发热（增加电流），拉车很费劲（异响）。异响是因为伺服电机轴承坏了，发热是电流大，实质是伺服电机为了克服电机轴震动而产生的异常大电流，估计电机坏了，需尽快处理，不然故障会扩大。

 

2.瑞恩伺服电机会嗡嗡响故障

伺服电机出现这种问题有多种原因，一是伺服电机编码器零位不准，也就是编码器零位漂移，二是驱动器刚性不足或参数有问题，三是伺服电机动力线接的可能有问题呀，伺服电机的动力线是不能搞错的，可调换几次看看。四是编码器安装问题或编码器自身有问题，需要认真检查，有同样的伺服电机和驱动器相互调换一下试试看。伺服电机有问题，找人士检修。系统与驱动器故障，电机本身故障；驱动器与实际进给系统的匹配未达到峰值而引起的，通常只要通过驱动器的速度环增益与积分时间的调节即可消失，具体方法。

3.电机扫堂的原因

电机扫堂就是电机的转子与定子绕组里的硅钢片发生摩擦，一般是轴承坏了，端盖的轴承位置松动。也有可能是转子走内缘，转子上的轴承位置坏了。较小的一种可能是转子弯曲造成的。轴承磨损或者是轴承座松动会造成的转子偏心。