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伺服电机驱动器的结构及搭配维修检测的方法

发布时间:2019-03-07 10:12:04

伺服电机驱动器的结构及搭配维修检测的方法

伺服控制器是伺服电机和伺服驱动器两个部分组成,小型交流伺服电机一般采用永磁同步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的,但目前已较少应用。早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好,因此采用直流电机。由于现代变频技术的发展,交流电机的转矩特性已接近直流电机的转矩特性,而直流电机又存在不易保养的特点,因此直流电机渐渐被交流电机所替代。

所有的伺服电机必须有驱动器才能旋转,因此市面上所称伺服电机包含伺服驱动器。一组伺服电机由电机与驱动器匹配组成,由制造厂家将电机与驱动器匹配到***状态。

通用交流伺服电机驱动器依据控制方法,一般分为三种控制信号模式:Pcommand(位置伺服),Vcommand(速度伺服),Tcommand(转矩伺服)。伺服驱动器与伺服电机之间只要型号匹配,用户就无需考虑其控制信号模式;相对的,伺服控制器必须配合伺服驱动器,一般小型PLC控制器较常采用Pco伺服电机维修mmand(位置伺服)控制模块,中大型PI。C控制器或专用控制器才有Vcommand(速度伺服)模块可选用。
 

另外,有些伺服电机专用控制器是针对伺服电机特殊应用而开发的,也可能专为某些产品而开发制造,采用哪种控制信号模式因设计师个人设计理念而定,或采用控制器与驱动器一体设计,或采用通信网络式远程控制,这些不是通用伺服电机讨论的范围,但工作理论及工作模式是相同的。Tcommand与Pcommand及Vcommand之间的用途差异较大,如应用于卷绕、检测等方面。

以下为伺服驱动器维修的七大方法。

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出

故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法:可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

(1)故障原因:无刷电机的相位搞错。

处理方法:检测或查伺服电机维修出正确的相位。

(2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。

处理方法:重新设定。

3、电机失速

(1)故障原因:速度反馈的极性搞错。

处理方法:可以尝试以下方法。

a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

4、LED灯是绿的,但是电机不动

(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

5、上电后,驱动器的LED灯不亮

故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。

处理方法:检查并提高供电电压。

6、当电机转动时,LED灯闪烁

(1)故障原因:HALL相位错误。

处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。

(2)故障原因:HALL传感器故障

处理方法:当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

7、LED灯始终保持红色

故障原因:存在故障。

处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。伺服电机维修

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