国内伺服驱动器厂家发展状况和时间常数定义

国产交流伺服电机及其全数字式伺服驱动器基本自主开发成功，但产业化方面比较滞后，尚未形成商品化和批量生产能力。国内对精密交流伺服电机控制系统的需求还主要依赖进口，伺服驱动器厂家如日本三菱、松下、富士和德国西门子等。我们还需依赖这样的厂家。近几年，随着国内电机制造能力的空前提升，交流伺服技术也逐渐为越来越多的厂家所掌握，加上交流伺服系统上游伺服驱动器维修芯片和各类功率模块的不断推陈出新和智能化，促成了国内伺服驱动器厂家在短短的不足十年时间里实现了从起步到全面扩展的发展态势。比如数控系统企业中的数控，电机和驱动企业中的埃斯顿、桂林星辰、东元、珠海运控、和利时电机，运动控制相关企业中的深圳步科、杭州中达，乃至以变频器为龙头产品的台达、汇川等都已纷纷投身伺服产业并实现了批量化生产。

 

　　与此同时，国外伺服驱动器维修交流伺服厂商在大陆巨大的潜在市场需求刺激下，大举开拓国内市场，陆续在国内设置工厂或办事处，招募代理商，利用本地资源，批量生产和销售各种规格的交流伺服系统产品。大陆交流伺服市场竞争愈加激烈。

伺服驱动器时间常数定义

GB/T2900控制驱动器术语中对机电时间常数、机械时间常数、电气时间常数定义如下：

01机电时间常数Tme西门子PCU伺服驱动器维修

机电时间常数是伺服驱动器在空载和额定励磁条件下，加以阶跃的额定控制电压，转速从零上升到空载转速的63.2%所需时间。西门子PCU伺服驱动器维修

02机械时间常数Tm

对于直流伺服电动机和交流伺服电动机的具体计算方法，可用驱动器端电阻R，转动惯量Jm，反电势系数Ke，转矩常数KT等参数表示：

03电气时间常数Te伺服驱动器维修