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发那科FANUC伺服驱动系统常见故障解析

发布时间:2018-10-10 18:14:29
   FANUC数控系统维修技巧
     由于现代数控系统的可靠性越来越高,数控系统本身的故障越来越低,而大部分故障主要是由系统参数的设置,伺服电机和驱动单元的本身质量,以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。
     常州凌肯自动化科技有限公司成立于2014年,凌科自动化有限公司下属子公司,是国内知名的自动化设备维修和改造商。云集国内***自动化设备***工程师十八人,技术已远超同行业其他单位。公司主要维修变频器,伺服驱动器,伺服电机,PLC,工业电源,高压电源,触摸屏,工控触摸一体机,工控服务器,光学CCD,非标等工控自动化设备。


 
  设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、PLC编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。用户维修服务阶段,是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核,以下是数控机床调试和维修的几个例子:
1 一台数控车床采用FAGOR8025控制系统,X、Z轴使用半闭环控制,在用户中运行半年后发现Z轴每次回参考点,总有2、3mm的误差,而且误差没有规律,调整控制系统参数后现象仍没消失,更换伺服电机后现象依然存在,后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧,经过螺母备紧后现象消失。
2 一台数控机床采用SIEMENS810T系统,机床在中作中PLC程序突然消失,经过检查发现保存系统电池已经没电,更换电池,将PLC传到系统后,机床可以正常运行。由于SIEMENS810T系统没有电池方面的报警信息,因此,SIEMENS810T系统在用户中广泛存在这种故障。
3一台数控车床配FANUCO-TD系统,在调试中时常出现CRT闪烁、发亮,没有字符出现的现象,我们发现造成的原因主要有:①CRT亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动。②系统在出厂时没有经过初始化调整。③系统的主板和存储板有质量问题。解决办法可按如下步骤进行:首先,调整CRT的亮度和灰度旋钮,如果没有反应,请将系统进行初始化一次,同时按RST键和DEL键,进行系统启动,如果CRT仍没有正常显示,则需要更换系统的主板或存储板。
4 一台加工中心TH6240,采用FAGOT8055控制系统,在调试中C轴精度有很大偏差,机械精度经过检查没有发现问题,经过FAGOR技术人员的调试发现直线轴与旋转轴的伺服参数的计算有很大区别,经过重新计算伺服参数后,C轴回参考点,运行精度一切正常。对于数控机床的调试和维修,重要的是吃透控制系统的PLC梯形图和系统参数的设置,出现问题后,应首先判断是强电问题还是系统问题,是系统参数问题还是PLC梯形图问题,要善于利用系统自身的报警信息和诊断画面,一般只要遵从以上原则,小心谨慎,一般的数控故障都可以及时排除。
5CRT显示:NOTREADY从PLC查输入条件,查其余外围条件A14(换刀到位检测)继电器线圈一端对地短接排除短接。
6CRT显示晃动将MDI/CRT板与主机、连接器断开,查6845水平同步器信号,查+5V电源+5V电源坏修电源。
7CRT画面不能翻转查主板,报警参数变化输入特殊9000-9031号进行调整。
8通电后CRT出现伺服01报警查变压器接线、I/O电压;查伺服系统接线、热继电器的设定;查伺服单元短路杆的设定伺服单元短路棒设定。错误将带变压器过热开关的伺服单元上的S20短路棒拔下来。
9通电后,X、Z轴电机抖动,噪声极大查机械齿轮,查速度控制单元指令脉冲输出,查伺服板机床生产厂把X、Z轴动力线有一根互相接错。



服务流程:
1、根据客户的故障描述,初步分析和判断该机器故障原因;
2、客户将机器快递或直接送到我公司进行检测(部分地区可以提供上门取机及安装调试服务);
3、工程师具体检测故障点,分析原因,给出处理建议(当天可出具相关检测报告);
4、我司出具检测报告书及维修合同给客户,内附有故障原因、处理方法、价格,以及所需的维修时间和相关的维修承诺;
5、征询客户意见,等待客户确认,同意则进行,不同意则原机返回(不收取任何检测费用);
6、工程师进行故障排除,OK后带负载测试(可提供修复后机器的测试视频或图片);
7、后期的跟踪服务(所有维修机器质保3个月,质保期后继续提供相关的技术支持)。
 

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